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以滚子从动件平面凸轮机构为分析对象，在假设其为线性时不变系统前提下，首先对系统进行Laplace变换，在对输入函数所展开的Fourier级数进行截断后再进行Laplace反变换，直接求得系统在任意周期、任意时间或任意时间段内的响应，从而避免了常规数值求解当参数改变时求响应的繁琐求解计算过程，为凸轮系统动力响应分析与设计提供了一种较快速简便的理论分析方法，最后辅之一实例仿真加以说明。