自平衡自行车机器人的运动学解析

来源 :中国战略新兴产业(理论版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdu07095238
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本文主要分析了自平衡自行车机器人的运动学原理,通过利用单片机来采集陀螺仪所检测到的倾角加速度与角度 数值,再利用有关计算方法计算出控制电机与舵机的数值,进而使自行车在一定速度下,通过对车把摆动幅度的控制,保持 车体处于平衡状态,不会左右倾倒,提升其稳定性能。
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