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自由曲线曲面造型是研究在计算机中表达物体模型形状的技术。基于其理论的实用化系统在航空航天、汽车、造船、机械、建筑和电子等行业建模中得到了广泛的应用。自上世纪60年代Bezier曲线曲面面世至今，其领域发展了逼近、插值、空间分解、细分技术、多分辨率分析等理论及应用。文中论述了曲线曲面建模理论的产生、发展和应用过程，以及当前的研究状况和发展趋势。