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针对工件和刀具的损坏这种情况,提出了相应的保护措施并从硬件配置、参数调整和程序编制等方面简要说明了使用西门子840DSL数控系统实现断电回退和延时停止功能的方法。1.硬件配置硬件配置如表1所示:软件版本如表2所示:2.机床参数EsR相关的数据(见图1):MD21380$MC-ESR-DELAYTIMEl(T1)触发EsR回退后,在此时间段内,轴保持耦合关系。