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机器人动力学主要探讨其机构的力与运动相互间的影响。本论文课题以曲轴加工自动物料系统为基础，按照其特点，对其进行动力学分析与开发研究，旨在尽可能地优化结构，提高效率，促进经济效益的稳步提升。
基于曲轴上下料机械手的动力学分析
【摘 要】
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机器人动力学主要探讨其机构的力与运动相互间的影响。本论文课题以曲轴加工自动物料系统为基础，按照其特点，对其进行动力学分析与开发研究，旨在尽可能地优化结构，提高效率，促进经
【机 构】
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北方重工集团有限公司,云南南天信息设备有限公司
【出 处】
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华东科技：学术版
【发表日期】
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2015年3期
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