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通过Java调用OpenCV视觉库实现几何图像颜色、形状识别。将图像转化为HSV颜色空间,按各颜色H、S、V的取值范围分割图像,对分割图像进行滤波处理、灰度处理、二值化、轮廓提取、去除干扰轮廓、轮廓形状拟合、获取轮廓凸点个数、用凸点距离判断形状,从而实现对各种颜色的三角形、圆、矩形、正方形、多边形等几何图像颜色、形状的识别。该方法可应用于现实生活中,例如识别交通信号灯和信号转向灯等有颜色和形状识别的领域。