磁悬浮平面电机的建模与仿真

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磁浮平面电机是一种新型的平面电机,这种平面电机可以实现在六个自由度上的运动,可实现真空条件更适合于在光刻机中使用。本文以鱼骨型动磁式磁浮平面电机为分析目标,在充分了解电机气隙磁场的基础上,建立磁浮平面电机的磁场模型并进行仿真,以线圈在永磁磁场中的受力和力矩模型为重点,并结合鱼骨型线圈排列的特点对电机的解耦做了简要说明。将单个线圈进行一定程度的简化后,建立了单线圈在Halbach永磁阵列磁场中所受作用力和力矩的模型,并得出单线圈所受力和力矩的表达式,最终建立了一个较为完整的磁悬浮平面电机的模型。
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