【摘 要】
：
铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂
论文部分内容阅读
铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式。针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度Δα的对应关系。通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度。
其他文献
文章对通道费的相关理论进行了总结,并通过一个包含批发价格和通道费的信号传递模型,分析了非对称信息下通道费的渠道结构优化机制。在零售商的销售成本充分高的情况下,通道
本文从商务英语口译特点入手,针对商务英语口译教学面临的困难,就口译教学过程中怎样加强口译能力与技巧训练、注重口译教学中的文化导入、采用任务驱动型教学方式提出了可行
目的 研究环境暴露因素与结直肠癌发病的联系 ,为采取有效的预防措施提供科学依据。方法 以嘉善结直肠癌筛检队列为研究人群 ,采用单纯随机抽样方法选择正常人对照 343例 ,
幼儿音乐教师要转变教育观念,使教学方法多样化,通过音乐教育发掘幼儿的潜能,塑造幼儿健康活泼的个性,促进幼儿全面和谐发展。
文章主要探讨审计委员会治理、盈余质量对上市公司年报审计意见类型以及不利审计意见改善和审计意见恶化的影响,考察审计委员会对公司管理层审计意见购买行为的治理作用。研
目前肾脏的组织学检查在肾脏疾病的诊断和治疗中处于最关键的位置．可以提供正确的诊断。指导临床治疗和估计预后。本文分析我院5年多来482例经皮肾活检患者肾脏疾病的病理类型
在现阶段属性抽取研究中,现有注意力建模及训练较刚性(单句一次成型),而单句中不同词汇的上下文存在语境语义的差异,一致的注意力分布缺少动态的适应性.因此,文中提出面向属
电子显示组件作为航空器的重要组成部分,在整个飞行过程中起着极为重要的作用。它使飞机仪表系统发生了根本变化,大大提高了座舱仪表的综合程度和自动化程度;改善了人机功效,
农业是整个国民经济的基础,农业的发展、农民收入的提高关系到社会的稳定发展。当前农民收入不足已经成为我国国民经济发展的主要矛盾。本文主要讲解了农业技术中存在的主要
目的:探讨雷帕霉素(rapamycin,RAPA)对荷人食管鳞癌裸鼠移植瘤生长及mTOR/p70S6K信号通路的影响。方法:建立人食管鳞癌细胞株EC9706的裸鼠移植瘤模型,观察经RAPA和RAPA联合顺