【摘 要】
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文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效
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文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性;然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时α∈Z;最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。
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【摘要】赛艇运动属于传统运动会中的一种运动项目，还是非常有训练价值的一项体能运动，在赛艇比赛中团队项目占据的比重很大。多人艇赛艇运动属于集体性的体育项目，其需要所有参与的队员团队凝聚力较强，唯有将团队力量最大化发挥出来，才能获得胜利。就团体凝聚力的概念，分析影响赛艇运动团队凝聚力的主要因素，并提出了在赛艇运动中培养队员团队凝聚力的有效策略，旨在为我国赛艇运动项目培养出团队凝聚力较强的优秀成员。
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