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采用运动参考系方法，根据Ｊｏｕｒｄａｉｎ动力学普遍方程，导出了具有给定空间运动的弹性结构的有限元方程，进而得到其闭环振动控制方程，采用分段线性化的思想，由线性二次优化理论导出了有闭环反馈控制的以分段压电片作为执行器的运动柔性杆梁结构非线性振动的主动控制的分析方法，两个算例验证了所提方法的有效性。