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自适应抗差滤波理论与系统兼容了动态平差、抗差滤波以及自适应滤波等,是一套全新的理论体系,已成功应用于车载GPS道路修测系统、地图快速修测车和CHAMP卫星定轨试验等。课题组先后发表论文100余篇,其中SCI论文18篇,受到国内外同行的极大关注。成果达国际先进水平,部分成果居国际领先,2005年获部级科技进步一等奖。