【摘 要】
：
文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置
论文部分内容阅读
文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模拟信息量转化为能够被单片机识别的数字信号量;其次,我们使用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,根据收集到的路面状况信息,对智能小车的各个模块进行控制,做出适当的应对反应,调整直流电动机的脉宽,控制智能小车的前进,后退和停止。为了解决由于因单一光电管带来的智能小车转弯角度判
其他文献
分析海南农业的发展现状，阐述其发展热带高效农业的可能性、必然性、制约因素及途径，并对海南热带高效农业的发展提出了合理的建议。
编者按：有人说，有三只苹果改变了世界，一只诱惑了夏娃，一只砸醒了牛顿，还有一只握在乔布斯手中。这个评价公允与否先放到一边，苹果是“智慧之果”，乔布斯对于世界的意义，也许不在于有众多果粉的“苹果”，而在于他对着“智慧之果”“咬”下去的那一口。 《史蒂夫乔布斯传》由著名作家沃尔特艾萨克森(Walter Isaacson)在过去两年与乔布斯面对面交流40多次、对乔布斯100多位家庭成员、朋友、竞争对手
随着社会和经济的迅猛发展,企业也迎来了更多的机遇和挑战,企业的宣传政治思想工作也随之迎来了新的转变。新时期的社会环境,给企业思想政治宣传工作提出了更高的要求。企业
目的探讨益气健脾法联合益生菌对炎症性肠病患者血清炎症因子的影响。方法选取2015年4月—2016年9月在杭州市第一人民医院接受治疗的114例炎症性肠病患者作为研究对象。按照
目的:探索中医药治疗常见、多发、癌变率高乳腺增生病的有效、便、廉、易推广的治法及方剂.方法:以清热解毒、祛瘀活血、疏通乳络、消肿散结、消积化痰、理气止痛为治则,用穴
慢性肾衰（ＣＲＦ）可累及心脏，引起心包、心肌和瓣膜病变，同时存在心功能变化。该文对１７１例ＣＲＦ尿毒症早期、肾衰终末期心脏病变的发生率、病程与受损程度、肾实质性高血压与心肌重量指数增加程
'空间观念'作为小学数学的核心素养之一,它是对空间中物体的位置及位置间关系的感性认识.在小学生空间观念初步形成的过程中,学生需借助实物或模具等感性材料进行充
本报讯 （记者 蒋健）立秋前的太阳晒得整个大地像热气腾腾的蒸笼。然而，8月5日下午3点半左右，巴中日报记者发现，比天气更火热的是巴陕高速公路曹家沟大桥的施工现场，十多台载重几十
估计不少家庭上网的朋友都会遇到一根网线多机上网的问题，解决这个问题最合适的办法无疑是购买一台宽带路由器，价格不高，功能也很多，不少产品还自带基本的防火墙功能。那么，一台适
介绍了非晶合金材料及油浸式变压器的特点，分析了非晶合金油浸式变压器设计与工艺的要求，讨论了非晶合金变压器应用的经济效益和市场趋向。