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提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法 ,该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差 ,并在各个部分使用了相应的判决准则 ,使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用 ,验证了该算法的正确性。
基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法
【摘 要】
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提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法 ,该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差 ,并在各个部分使用了相应的判决准则 ,使算法在整体
【机 构】
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解放军信息工程大学信息工程学院
【出 处】
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制导与引信
【发表日期】
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2003年03期
【基金项目】
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郑州铁路局 2 0 0 2年科技攻关项目 ( 0 2J2 5 )
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