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嵌入式永磁同步电动机（Interior Permanent Magnet SynchronousMotor,IPMSM）因其良好的工作性能、维护操作简单以及较高的效率等特点,在工业生产中的需求日增.无位置传感器的电机调速系统没有位置传感器,减少了电机成本和体积,因此基于无速度传感器的IPMSM控制方法得到了越来越多人的研究.本文对滑模观测器法、扩展卡尔曼观测器法、模型参考自适应法、高频注注入法、人工智能控制法、混合控制法六种IPMSM参数辨识方法进行了分析和介绍.并且指出了这几种方法的优势和不足,文后对无