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在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术，在此结合现有无线传感器定位技术的现状，提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点；另一方面将测距信息引入到非测距定位DV—Hop算法中，用RSSI测距模型来提高DV-Hop算法中定位节点与信标节点间有效距离的精度。实验结果表明，该混合定位技术实现了TDOA，RSSI以及DV-HOP等定位技术的融合，有效地提高了复杂大规模无线传感器网络的节点定位精度。