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针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了一种新的稳定性判据．基于Lyapunov方法和图论理论，给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件，获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界，得到控制器设计方法．并且，利用区间矩阵的谱特征，给出网络控制系统区间稳定的充分条件．设计算法，获得比例积分反馈控制器增益．算例表明所提方法的有效性．