多种激光传感器实验对比与评估

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tim6888

【摘要】

：

针对4种不同的2D(Hokuyo激光测距仪)和2.5D激光传感器(Asus x Tion,Velodyne和FARO Focus),本文通过给定测量距离时改变入射角和相同入射角下改变测量距离的对照试验获得原始数据,采用随机采样一致性算法(RANSAC)进行模型拟合并计算均方差,其次用均方差来反映传感器的扫描精度,从而得出结论:除静态扫描仪FARO,其他传感器的扫描精度与入射角无关,与测量距离有关,

【作者】

：

徐晴雯 Sren Schwertfeger

【机构】

：

中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海,200000

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2018年05期

【关键词】

：

激光测距仪扫描精度模型拟合均方差

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