【摘 要】
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为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
【基金项目】
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桂林市科技攻关项目(20140103-6)
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为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制。对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行分析,采用光电编码器进行脉冲测试。实验结果表明,与其他算法相比,S曲线算法能够减少柔性冲击,提高系统的稳定性和可靠性。
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