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提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。
基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法
【摘 要】
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提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1993年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金和国家八六三计划资助项目
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