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提出了一种避免路径丢失的按需多径路由协议（CP_AOMDV）。CP—AOMDV通过建立链路相关的反向辅助路径机制，避免了AOMDV中RREP消息在向源节点转发时的丢失，从而解决了链路不相关正向路径丢失的问题。同时，为了解决反向路径丢失的问题，CP_AOMDV使源节点收到丢失的RREP消息后，向目的节点回复一个新添加的ACK消息，通知中间节点把链路相关的反向辅助路径修正为链路无关的反向路径，目的节点收到ACK消息后也会把丢失的反向路径补上。仿真结果表明，CP_AOMDV相比AOMDV和OAOMDV在分组投递