【摘 要】
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提出了一种全新的群机器人控制系统中定位问题的解决方案,以全局摄像机畸变中心为中心建立一个多层次视觉体系,并提出了新系统环境下的镜头畸变、特征检索、动态识别等方面的
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提出了一种全新的群机器人控制系统中定位问题的解决方案,以全局摄像机畸变中心为中心建立一个多层次视觉体系,并提出了新系统环境下的镜头畸变、特征检索、动态识别等方面的解决方案,与传统系统相比,极大降低了运算难度,实验证明,新系统拥有良好的机器人识别率及较快的识别速度,能很好地满足高速运行下的多智能体系统的实时控制反馈.
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