【摘 要】
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汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600501),重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0288),重庆市博士后研究人员科研项目特别资助项目(Xm2016056)
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汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,分析了直道与弯曲路段条件下,偏离方向、光照条件、车道线类型、横向偏离速度等因素对报警点横向距离D W分布的影响。结果表明:在直道路段,光照、车速对D W的影响较小,而横向偏离速度与D W之间存在负相关性;在弯曲路段,车辆向弯道内侧偏离时D W分布与直线路段相似,但是发生
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