改进的引力搜索算法及在波束赋形中的应用

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针对引力搜索算法在优化复杂的波束赋形问题时,准确率低的问题,提出了一种改进算法:伪反向学习引力搜索算法。首先设计了一种随迭代次数变化的反向概率,将其用于算法中来优化反向学习的作用时机,进一步提高了算法搜索最优解的速度;其次,定义了“精英粒子”,并将其保留至下一代种群中,替换掉种群中适应度值较差的粒子,从而改善了算法易陷入局部最优解的问题。利用改进算法对不同阵列天线进行优化,结果显示,和多种同类高性能算法的优化结果相比,伪反向学习引力搜索算法无论是优化精度还是收敛速度均为最佳,验证了所提改进算法在解决复
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该控制系统以Cortex-A9系列Exynos 4412芯片作为控制核心,结合传感器技术,集多种控制功能于一体,包括温度检测控制、自动充氧、自动换水、灯光变幻、实时监控和自动喂食等。同时设计有Windows下应用程序,与控制核心间采用Intel网进行通信,进行远程监控和控制,具备控制核心自动控制和客户端手动控制两种控制模式。
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