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为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析，找出结构的薄弱环节，判别振动的原因，提出了对结构的修改意见，使喷浆机器人机械结构得到优化。
新型喷浆机器人结构的模态分析
【摘 要】
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为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析，找出结构的薄弱环节，判别振动的原因
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2007年5期
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