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离散动态贝叶斯网络是对动态系统进行建模和定性推理的有力工具。由于观测证据会随时间增加，直接计算推理算法的公式会变得冗长而且推理速度还会下降。在直接计算推理算法的基础上推导出递推公式，并给出算例验证。递推计算公式简洁，仿真表明递推算法的推理速度较直接计算推理算法有明显提高，因而适合实时在线推理。最后将递推算法应用于航天器的态势感知。