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本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。
二阶分布参数系统的变结构控制
【摘 要】
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本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定
【机 构】
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华南理工大学自动化系,华南理工大学自动化系广州510641,广州510641
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年3期
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