【摘 要】
：
船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使船舶在海面某一区域保持相对静止。由于海上
论文部分内容阅读
船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使船舶在海面某一区域保持相对静止。由于海上气象条件和海水深度的影响,传统的锚式系泊定位已经难以满足需求,而船舶动力定位系统的灵活性高、定位精度高、抗干扰能力强,因此应用越来越广泛。本文建立了船舶动力定位系统和干扰因素的数学模型,结合Backstepping非线性控制理论,设计了一种新型船舶动力定位系统的控制策略,并对该动力定位系统的位移控制响应进行了基于Matlab的仿真分析。
其他文献
针对船舶航迹跟踪控制存在的误差大,准确率低的问题。首先通过仿真验证PID控制器对船舶航迹进行跟踪控制的可行性,证实将PID控制器应用于自航模对航迹跟踪具有良好效果。在基
为探究舰船轴系轴承不对中夹角误差对其承载特性的影响,本文建立表征轴系径向滑动轴承不对中夹角误差的计算模型,推导夹角综合误差下的轴承液膜厚度表达式。分别研究舰船轴承
舰船供电系统为船舶自动化设备、武器系统、照明等设备提供稳定的电能,对于舰船的正常运行具有重要的意义,而舰船供电系统的操作复杂,对操作人员有很高的要求,因此,加强船舶
现代大型船舶的控制系统中一般都需要依赖柴油主机提供动力,然后经由发电机转换成电力,从而驱动螺旋桨电机工作,保证整个船舶的正常运行,因此必须避免柴油机系统出现故障。本
目的探讨基于人工神经网络(ANN)模型的多个慢性病主要危险因素筛查。方法选取2008年1月—2010年12月参加北京某健康管理中心体检的年龄45岁及以上人群6 938例。采用逐步回归
在船舶进行海上并靠作业的过程中,由于海风、海浪、船舶间水动力干扰等因素的存在,会产生剧烈的船舶摇荡,当摇荡运动幅度过大时,将导致两船发生触碰,存在巨大的船舶安全隐患
目的：分析1995—2014年河南省周口市AIDS流行特征，为制定预防控制策略提供科学依据。方法检索中国疾病预防控制信息系统 AIDS综合防治数据信息系统，选取报告时间为1995—2014年，
层合板的抗空爆性能分析论证,需以板架为计算对象。本文以上层建筑侧壁典型平面板架为研究对象,分别论证研究E和S玻纤正交布/环氧层合板对上层建筑侧壁抗空爆能力的影响。结
目的 探讨兰州市西固区常住居民2周患病情况及影响因素分析。方法 选取兰州市西固区常住居民1029例,采用自制的社区居民健康状况调查表于2014年11月28日至12月9日进行入户调
舰船的水下目标检测技术有重要意义,不仅关乎军事舰艇的侦察能力,还决定海上作业渔船和航运船舶的工作效率。因此,研究混响背景的水下目标信号检测技术具有重要的意义。本文