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针对标准粒子滤波重采样阶段导致粒子多样性降低进而影响跟踪精度的问题,在原重采样阶段使用萤火虫算法优化,利用萤火虫的移动机制进化粒子,促使粒子向最优解区域移动。最后将改进的算法应用于使用HSV(Hue, Saturation,Value)颜色特征建模目标的视频目标跟踪中,实验结果表明:与标准粒子滤波相比,改进算法的跟踪精度有了一定提高。