研究基于Labwindows／CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺（光纤陀螺）和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍，主要包括多串
对外伤性耳廓部分缺损一期修复术式进行改进设计，以耳廓缺损前缘为蒂的耳后乳突区皮瓣，携带耳甲后软骨块；或以耳缺损缘一端为蒂，切取03-0．4cm宽的正常软骨条易位到耳轮缘固定、支
对特深型活性染料的染色特征值（SEFR）进行了测试，系统研究了染色工艺参数对SEFR值的影响规律．结果表明，特深型活性染料的染色特征值SEFR随染色工艺参数的变化规律基本与一般活性染
目的:小结临床药师在老年肺炎患者抗感染治疗中的药学监护,以提高临床药物治疗效果。方法与结果:临床药师对1例老年肺炎患者抗感染治疗进行药学监护,及时发现药物相互作用和
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【摘要】对初中学生来说，历史是一门崭新的学科。由于学生的成长环境以及教育方式不同，因此对历史的學习掌握情况也存在着极大的差异。一些学生认为历史相对枯燥乏味，缺少兴趣;一些学生认为历史是民族的记忆，值得深究。与此同时，由于传统型历史教学方法存在着极大的限制性，教师只是借助于教材进行照本宣科，根本难以激发学生的积极性，进而对历史学习失去信心与热情。殊不知，当前初中生受电视网络等多媒体的影响，对历史抱有
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由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法