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为了解决在网络规模庞大、节点数量众多及数据业务负载极高的Adhoc网络中网络延迟和接入延时过大的问题，提出了以TDMA为基本多址接入方式，且采用固定与动态结合的调度算法。在固定分配时采用基本的TDMA接入方式，在进行动态分配时，采用基于竞争的CSMA方案，且对原有的TDMA协议和CSMA协议进行了改进，提出了更加适合这种新的多址接入方式的时隙与帧结构。实例仿真结果表明，该算法减小了网络时延，并改善了Adhoc网络的性能。