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期刊论文
模块化六自由度机器人的运动学分析
模块化六自由度机器人的运动学分析
来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jpjxn
【摘 要】
:
对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证
【作 者】
:
苏晨
邓三鹏
【机 构】
:
天津职业技术师范大学
【出 处】
:
机电信息
【发表日期】
:
2014年15期
【关键词】
:
模块化六自由度机器人
运动学仿真
MATLAB
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对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。
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