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在无人驾驶领域的研究中,激光雷达和图像识别始终是支撑其发展的两大热点.本研究利用MobileNet神经网络结合加速器对摄像头图像进行处理,再针对激光雷达的云点数据采用聚类分析的方法进行处理,最终将云点数据与图像数据进行叠加生成深度信息,完成对障碍物的识别.
基于信息融合的无人驾驶图像数据处理方法
【摘 要】
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在无人驾驶领域的研究中,激光雷达和图像识别始终是支撑其发展的两大热点.本研究利用MobileNet神经网络结合加速器对摄像头图像进行处理,再针对激光雷达的云点数据采用聚类分
【机 构】
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中国矿业大学徐海学院 江苏 221000
【出 处】
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网络安全技术与应用
【发表日期】
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2019年4期
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