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<正>1987年在巴黎的ITMA,我们见到了人工控制的换简装置。1991年,两道针梳工序一体化系统出现了,在ITMA’95系统中,我们仅限于使用电视,它的一边显示计算机仿真,另一边显示已安装的系统的实际图象。但它最早所计划用的精梳工序,由于其过于复杂而不得不放弃原计划,并将其配置在半精梳毛纺厂中。