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建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制
【摘 要】
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建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,长沙交通学院汽车与机电工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年09期
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