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根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性.
模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究
【摘 要】
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根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2004年6期
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