【摘 要】
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基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数廓、K、肠进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要
【机 构】
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山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂,山东正晨科技股份有限公司企业技术中心
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基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数廓、K、肠进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID控制,可使控制系统具有更低的超调量。动态性能和稳态性能更好。
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