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在速度、加速度滞后补偿的基础上建立了自适应参考模型,基于MIT原理得到了自适应控制律。MATLAB仿真验证了模型参考自适应控制器的可行性。
光电跟踪伺服系统中的模型参考自适应控制
【摘 要】
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在速度、加速度滞后补偿的基础上建立了自适应参考模型,基于MIT原理得到了自适应控制律。MATLAB仿真验证了模型参考自适应控制器的可行性。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年2期
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