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期刊论文
陀螺稳定平台速率稳定回路设计
陀螺稳定平台速率稳定回路设计
来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caoyi1014
【摘 要】
:
在陀螺稳定平台伺服控制系统中,其内回路采用陀螺速率稳定回路作为控制模式.本文基于传递函数对控制方法进行研究,针对陀螺相位滞后大以及扰动力矩对速率环的影响,利用超前校
【作 者】
:
顾秉伦
江泽
【机 构】
:
中国航天科技集团16所,西安,710100
【出 处】
:
导航与控制
【发表日期】
:
2013年4期
【关键词】
:
速率稳定回路
相位校正
扰动补偿
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在陀螺稳定平台伺服控制系统中,其内回路采用陀螺速率稳定回路作为控制模式.本文基于传递函数对控制方法进行研究,针对陀螺相位滞后大以及扰动力矩对速率环的影响,利用超前校正补偿陀螺相位滞后,利用扰动观测技术补偿力矩扰动的影响,以提高系统速率环性能.
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