论文部分内容阅读
存在明白表示手臂坐标测量因为整个采样空格比在不稳定的刻度参数的结果大得多，与一个测量模型一起的机器(AACMM ) 是容易的引起低测量精确性。为了补偿一个测量模型，的缺乏，多重测量模型被 Denavit-Hartenbergs 符号造，当一个刻度工具和 Levenberg-Marquardt 刻度算法被使用在测量模型解决结构的参数，自做的标准杆部件被使用。在多重测量模型的测试期间，样品区域处于二种状况被选择。测量错误西格马价值(0.083 4 公里) 处理了测量模型是的，这被发现将近，比多重测量的大的 t