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为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果，提出一种改进的遗传算法，设计自适应交叉算子和变异算子，动态调整交叉概率和变异概率。同时，针对船舶操舵转艏模型，设计恰当的目标函数和超调惩罚机制。仿真试验结果表明，该航向控制器具有收敛速度快、没有超调等优点。
基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器
【摘 要】
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为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果，提出一种改进的遗传算法，设计自适应交叉算子和变异算子，动态调整交叉概率和变异概率。同时，针对船舶操舵转艏模型，设计恰
【机 构】
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武汉理工大学交通学院,武汉理工大学物流工程学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2017年1期
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