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目前主流的基于可编程逻辑控制器（PLC）细纱机控制系统成本高，维护不便。以SOC单片机和ARM为微处理器的嵌入式技术以其高可靠性、高性价比、高度集成化等特点在工控等领域的应用日益广泛，为细纱机控制系统的改进提供了条件。本文提出了一种基于嵌入式技术的细纱机控制系统方案，实现了多路IO信号控制，电机调速控制、上位机监控模块、CAN控制踊络等技术，并完成了对系统的测试。