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装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求.
小型足球机器人踢球器机电一体化设计
【摘 要】
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装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能
【机 构】
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辽宁机电职业技术学院,天津大学智能机械研究所
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2004年2期
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