【摘 要】
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动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术,其控制系统是整车CAN通信网络的重要节点。设计了拖拉机双CAN总线通信网络,在此基础上,对动力换挡变速器控制系统进行了研究。CAN智能节点的MCU采用Freescale的MC9S08DZ60芯片,收发器采用TJA1040芯片,6N137构成的光电隔离电路提高了系统的抗干扰能力,使用2个收发器分别连接高低速2条总线,实现信息传输的备份和容错能力。建立了
【基金项目】
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国家重点研发专项“智能重型拖拉机整机集成控制系统研究与开发”(2016YFD070110102);
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动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术,其控制系统是整车CAN通信网络的重要节点。设计了拖拉机双CAN总线通信网络,在此基础上,对动力换挡变速器控制系统进行了研究。CAN智能节点的MCU采用Freescale的MC9S08DZ60芯片,收发器采用TJA1040芯片,6N137构成的光电隔离电路提高了系统的抗干扰能力,使用2个收发器分别连接高低速2条总线,实现信息传输的备份和容错能力。建立了动力换挡变速器电液控制系统的AMESim模型,建立了0-2 s内的分段斜坡信号作为换挡电磁阀输入信号,仿真时间设为3 s,仿真表明换挡离合器油压特性曲线与理想状况一致;对换挡过程的液压冲击进行仿真分析,发现离合器泄压时刻为0.4 s且换挡重叠时间为0.4 s时,系统受到的液压冲击最小为4.8 bar,对车辆动力性影响很小。
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试验选用常用的助磨剂A(丙三醇)、B、D三种不同的助磨剂,从水泥的45μm筛筛余、比表面积、均匀性系数n、标准稠度用水量4个指标分别来评价三种助磨剂的助磨效果。结果表明,助磨剂的助磨效果可以通过水泥的45μm筛筛余、比表面积、均匀性系数n进行表征,而用标准稠度用水量来评定效果不理想。
朱佳教授诊治肺癌相互协调、相辅相成的核心特色药组:炙黄芪、酒女贞、鸡血藤以扶正固本祛邪;露蜂房、炙全蝎、焙蜈蚣以通经剔络解毒;红蓝花、全瓜蒌、生甘草以缓急润燥止痛;肿节风、猫爪草、蜀羊泉以清热解毒散结;骨碎补、川续断、槲寄生以补肝益肾强骨;太子参、生山药、醋鳖甲以益气养阴软坚;仙鹤草、三七粉、白及粉以补虚祛瘀敛血;焦山楂、焦神曲、化橘红以健脾护胃培中。然肺癌一病,症状繁杂,病机多变,临证应之,当需
在社会快速发展的背景下,我国更加注重教育事业的进步,尤其在高中物理教学中,要求教师发挥出现代化教学模式优势,并注重迎合新课程改革提出的各项要求,体现学生主体地位,让学生把握住学习的主动权,激发学生学习欲望。所以,在高中物理教学中教师要善于采用翻转课堂,将由教师指导的授课转变为学生自主学习,在这一教学工作中学生将依据实际情况把关注的重点放在基础知识层面,但也要避免占用学生太多时间,应适当预留一部分时
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