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文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成,分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程.实验表明该方法能较快地进行失真矫正,满足比赛要求.
仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理
【摘 要】
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文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成,分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程.实验表明该方法能较快地进行失真矫正,满足比赛要求.
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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