【摘 要】
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基于长基线水下航行器定位导航系统的工作原理，设计并实现了一套可独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多
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基于长基线水下航行器定位导航系统的工作原理，设计并实现了一套可独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多功能的水声收发机，论述了水声收发机中信号检测、时延估计等信号处理关键技术，介绍了软、硬件设计思想和实施方案，并给出了该套系统经过模拟器、湖试和海试的试验结果。试验结果表明，该系统性能可靠、功能完善，具有一定的工程应用价值。
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