【摘 要】
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1.自校正控制系统的发展概况自校正控制系统的设计方法大体上分为三个阶段:第一阶段(958年～1975年)基于最小方差理论进行设计.1958年,alman发表了一篇文章__自最优控制系统的
【机 构】
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大庆石油学院电气信息工程学院,大庆工程技术服务公司仪表分公司,大庆联谊石化集团
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1.自校正控制系统的发展概况自校正控制系统的设计方法大体上分为三个阶段:第一阶段(958年～1975年)基于最小方差理论进行设计.1958年,alman发表了一篇文章__自最优控制系统的设计,首先提出了自校正控制思想.1970年,eterla把这一原理推广到参数未知但恒定的线性离散时间单输入_单输出系统.由于当时在理论和技术上的限制,上述原理没有得到成功的应用.直到1973年,才获得突破性发展.瑞典隆德工学院的Astrom和Wittenmark提出了最小方差自校正调节器,它是最小方差调节器的自然发展.这种
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