【摘 要】
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在脉冲法激光测距系统中,由于电光/光电转换、目标物的位置及反射率变化,回波脉冲的幅值和脉宽通常会发生改变,导致直接使用固定阈值法时测距系统会产生较大的误差。虽然自动增益控制系统可以减少该误差,但当前大部分自动增益控制都是通过峰值保持电路测量峰值,存在保持峰值衰减、不稳定、响应速度慢等问题。为此,本研究使用250 MHz高速模数转换模块(ADC)采集回波脉冲的峰值,并在现场可编程逻辑门阵列(FPGA
【机 构】
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苏州大学光电科学与工程学院苏州纳米科技协同创新中心教育部现代光学技术重点实验室江苏省先进光学制造技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(62120106001,62105126,61875143); 江苏省自然科学基金(BK20210454);
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在脉冲法激光测距系统中,由于电光/光电转换、目标物的位置及反射率变化,回波脉冲的幅值和脉宽通常会发生改变,导致直接使用固定阈值法时测距系统会产生较大的误差。虽然自动增益控制系统可以减少该误差,但当前大部分自动增益控制都是通过峰值保持电路测量峰值,存在保持峰值衰减、不稳定、响应速度慢等问题。为此,本研究使用250 MHz高速模数转换模块(ADC)采集回波脉冲的峰值,并在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)内实现峰值保持与清零。与带有峰值保持电路的自动增益控制系统相比,该系统具有电路简单、电压峰值不会衰减、响应速度更快等优点。实验结果表明,设计的带有改进型自动增益控制的激光测距系统可以有效地把回波幅值控制在较小范围内(0.76 V~1.44 V),从而减小测量误差。
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