基于视觉的无人机着陆导航技术研究

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采用地面视觉导航系统引导无人机着陆.首先,介绍了基本空间交会模型:两台摄像机采集无人机序列图像,两台经纬仪记录摄像机光轴的方位角和高低角,通过空间交会,即可得到无人机的空间位置.然后,引入平差理论,构建附有观测约束的平差定位模型,基于3ds Max软件搭建视觉导航仿真模型.仿真实验表明,基本空间交会模型具有较高的定位精度;平差定位模型可有效提高高程方向的定位精度.
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