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针对平面机构运动链的特点，在研究了其结构不变量的基础上，基于杆件环路代码提出了新的运动链结构恒量，该恒量将杆件的级别、运动副数目以及各杆件的连接关系考虑在内。据此提出了利用该恒量对运动链进行同构识别的方法，该方法具有高效可靠、应用简便等特点。
杆件环路代码的运动链同构识别
【摘 要】
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针对平面机构运动链的特点，在研究了其结构不变量的基础上，基于杆件环路代码提出了新的运动链结构恒量，该恒量将杆件的级别、运动副数目以及各杆件的连接关系考虑在内。据此提出
【机 构】
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福建工程学院机电及自动化工程系,福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2009年4期
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