【摘 要】
：
车辆间即碰时间(TTC)是驾驶辅助系统控制策略的基础,也是分析驾驶员驾驶行为的主要依据。为分析行车记录仪视频危险工况中驾驶员紧急制动时的TTC,提出了一种基于单目视觉估算
【基金项目】
：
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金项目(2013-10-JD-B2-012)
论文部分内容阅读
车辆间即碰时间(TTC)是驾驶辅助系统控制策略的基础,也是分析驾驶员驾驶行为的主要依据。为分析行车记录仪视频危险工况中驾驶员紧急制动时的TTC,提出了一种基于单目视觉估算算法。该算法先检测及跟踪车辆,判断前方有无车辆及其具体方位;再检测并匹配车辆角点,计算不同帧之间车辆图像的尺寸变化率,进而估算TTC。用最小二乘法、Kalman滤波方法处理数据;用多层金字塔图像来处理图像,实现了大运动的角点匹配。结果表明:该算法丰富了视频危险工况参数的分析方法,拓展了单目视觉的应用场景,为低成本驾驶辅助系统,提供了新的解决方案。
其他文献
线控转向(steer-by-wire,简称SBW)系统指取消了传统的机械式转向装置,摆脱了传统转向系统的诸多限制,转向器与转向柱间没有任何的机械连接,而是通过通信网络连接各部件的控制
【正】 在1995年6月《Nature》杂志上英国牛顿大学分子医学研究所的DWeatherall对基因治疗现状概括如下: 1994年获准开展的基因治疗临床方案至少100项之多,治疗的病人数约300
笔者立足《软件工程》课程的特点及教学过程中存在的不足,提出了一种“点线面”的教学模式,旨在把理论知识合理糅合在案例教学中,做到点和线的有机结合,最终将各个知识融入一
分析漳州市南靖国有林场龙眼落花落果的主要原因，并提出一些有效的防治措施，为该区大面积提高龙眼产量提供参考。
电子诊断应用是汽车保养和维修过程中的关键环节,可以得到汽车内容全方面的信息,提高汽车保养和维修的效率,帮助汽车维修技术人员采取适当措施保证为汽车的安全使用提供保障
Voronoi图是计算几何(Computational Geometry)的一个重要的研究领域,在图形图像处理、计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)、地理信息系统(Geographic Information S
Abstract：The intelligent product of traditional fuel vehicles in electric vehicle region is the large screen of central control panel， which is the subversive innovative design of electric vehicles an
目的探讨品管圈活动在骨科患者术后功能锻炼中的应用效果。方法通过成立品管圈活动小组,选定"降低骨科患者术后功能锻炼缺失率"为本次活动主题,运用质量管理的工具对骨科患者
<正>在西城区西单大悦城的四层,一家知名品牌JNBY的店铺格外引人注目。这家店以经营女装为主,店面装饰优雅而精致,走进店内各色服饰有序地排列着,黄色,绿色,深色,浅色,沉静且